U Narodnoj Skupštini Republike Srbije Ujedinjena seljačka stranka deo je poslaničke grupe koju čine Narodna seljačka stranka, Pokret Socijalista i Ujedinjena seljačka stranka, koje imaju pet poslanika, među kojima je i Milija Miletić.
Ovu poslaničku grupu čine Ćirić Ana iz Beograda, Đorđe Komlenski iz Beograda, Marija Rističević iz Inđije, Bojan Torbica iz Temerina i Milija Miletić iz Svrljiga.
Inače u Narodnoj Skupštini Republike Srbije postoji 16 poslaničkih grupa od kojih je najbrojnija PG Srpske napredne stranke koja u svojim redovima ima 98 narodnih poslanika.
